Nanotec stappenmotoren met één of twee opwindhelften per fase voor unipolaire of bipolaire controle en een enkele of dubbele as.
Naast standaardmotoren, aangepaste uitvoeringen, zijn stappenmotoren met geïntegreerde encoder of stappenmotoren voor specifieke toepassingen ook uit voorraad leverbaar.
Nanotec Stappenmotoren hebben een lange levensduur en zijn speciaal ontworpen voor toepassingen die een hoog koppel en lage snelheden vereisen.
SENSORLOZE CONTROLE VAN STAPPENMOTOREN
Gesloten lus stappenmotoren als alternatief voor BLDC-motoren
Stappenmotortechnologie werd lange tijd beschouwd als een kosteneffectief alternatief voor toepassingen die niet de hoge prestaties van servomotoren vereisen. Vanwege hun aantrekkelijke productieprijs en relatief hoge koppel-tot-grootte-verhouding werden ze nog steeds gebruikt in de apparaattechniek.
Voor hulpassen in de machinebouw kreeg servosystemen echter de voorkeur. Hoewel servo’s vaak duurder waren in aanschaf vanwege het moeizame testen van hellingen om resonantiebanden te vermijden en vanwege de complexere afmetingen vanwege het gebrek aan feedback, waren ze gemakkelijker in gebruik te nemen, en dit maakte ze aantrekkelijker voor productie in beperkte aantallen.
Deze trend is de afgelopen jaren gestopt en zelfs omgekeerd door de ontwikkeling van veldgeoriënteerde stappenmotoren met gesloten lus. Het hart van de gesloten-lustechnologie is een vermogensaangepaste stroomregeling en stuursignaalfeedback.
Deze stappenmotoren worden op precies dezelfde manier aangestuurd als servomotoren: de rotorpositie wordt gedetecteerd met behulp van de signalen van de encoder en er worden sinusvormige fasestromen gegenereerd in de motorwikkelingen. Vectorregeling van het magneetveld zorgt ervoor dat het magneetveld van de stator altijd loodrecht staat op dat van de rotor en dat de veldsterkte precies overeenkomt met het gewenste koppel.
Een stappenmotor met gesloten lus is dus in feite niets meer dan een hoogpolige borstelloze DC-servomotor (BLDC). Alle nadelen die traditioneel aan de stappenmotortechnologie verbonden zijn, zoals resonanties en overmatige warmteontwikkeling, zijn niet langer aan de orde. In plaats daarvan hebben we nu een systeem dat continu een koppel kan bereiken dat 2 tot 3 maal groter is dan dat van een servomotor van dezelfde grootte bij 20-50% van het nominale toerental.
Gecombineerd met de gunstigere prijs van een stappenmotorsysteem zijn stappenmotoren met gesloten lus een economisch alternatief voor servosystemen. Niettemin zijn gesloten-lussystemen er niet altijd in geslaagd open-lussystemen te verdringen in traditionele stappenmotortoepassingen, zoals in laboratoriumautomatisering of kleine CNC-freesmachines.
Hoewel gesloten-lustechnologie hier ook voordelen biedt, vormen de hoge kosten van de encoder, die doorgaans veel hoger zijn dan die van een kleine motor, doorgaans een belemmering voor een wijdverbreid gebruik van deze technologie in deze toepassingen. Bovendien is de positioneringsnauwkeurigheid van stappenmotoren zonder encoder in deze toepassingen meestal voldoende.
